Вам «делать кадастровую стоимость» подаренной Вам квартиры не нужно. Вы можете её узнать, запросив выписку из ЕГРН (Единого Государственного Реестра Недвижимости) в многофункциональном центре (МФЦ). Налог Вы не платили при получении квартиры в дар, как близкий родственник. А от ежегодного налога на недвижимость, как собственник жилья, Вы не освобождены.